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用uln和三极管驱动比较理想，光耦效率不高。
uln2003通常做驱动用。
如果用npn三极管，那么继电器一端接电源，出来了接npn的集电极，发射极接地，基极接控制信号。
注意：单片机的io口驱动能力不够，加一片uln2003来驱动继电器，一个uln2003可以驱动7个继电器，uln2803可以驱动8个。驱动电流最大为500ma。
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