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stm32官方编码器例程pid实现

 最近在调试编码器.用的貌似是官方给出的例程.但是在做pid的时候遇到困难.不知道该如何在此基础上实现pid.有大神指教吗? #define encoder_timer tim3 // encoder unit connected to tim3 #define encoder_...
发布时间：2024-11-13

简介pid传感器的原理及作用

 在石油.石化.化工.制药等工业生产领域. 大量存在着挥发性有机化合物( volatile organic compounds . 简称voc).按照美国环保局(epa)的定义:全部带碳的化合物都称为有机化合物.而挥发性有机化合物是指沸点...
发布时间：2024-07-05
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stm32上实现增量式pid

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